Il Brazilian Jiu Jitsu è una disciplina lottatoria (quindi non prevede l'utilizzo di colpi) particolarmente interessata allo sviluppo che ne deriva al suolo.
Affonda le sue radici nel Jiu Jitsu giapponese e nel Judo, discipline dalle quali si è lentamente distaccato sin dai primi anni del secolo scorso.
La disciplina è nata come appendice del kodokan judo negli anni venti del XX secolo, quando il maestro Mitsuyo Maeda insegnò i fondamentali della lotta a terra (ne-waza) ad allievi come Carlos Gracie e Luis França. Il Brazilian Jiu-Jitsu divenne poi un'arte a sé stante attraverso sperimentazioni, pratica e adattamenti del maestro Hélio Gracie e del fratello Carlos, che trasmisero poi la loro esperienza alla loro famiglia e ai loro allievi.